（）是连接汽车左、右梯形臂的杆件，它与左、右梯形臂及前轴构成转向梯形机构。

转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。

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汽车向左转向时左转向轮的偏转角大于右转向轮的偏转角。

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普通行星齿轮差速器是由哪几部分组成；当差速器左轮转速为n1每分钟300转，右轮转速为n2每分钟200转时，请计算出主减速器从动锥齿轮的转速n应为每分钟多少转，汽车应向左还是右转弯？

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差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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汽车转向系中各连接零件和传动副之间存在着一定间隙，这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度，这段角行程称为（）。

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汽车转向系统的作用是（）和（）汽车的行驶方向。

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根据需要使汽车减速或停车的系统是（）。

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汽车行驶跑偏的原因是什么？

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汽车离合器的功用是什么？

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