直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是什么？
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电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
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直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。
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直流伺服电动机按励磁方式来分有两种：一种是（），另一种是（）。
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试分析直流伺服电动机的调速原理，若励磁电压下降，对电机的机械性和调节性有哪些影响？
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直流伺服电动机的控制方法有哪些？
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目前，一般轿车普遍采用的发动机布置和行驶驱动方式是（）
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直流伺服电动机励磁电压下降对特性有何影响？
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与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。
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