电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。

目前，直流伺服电动机驱动方式有（）和（）。

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数控机床的进给由伺服电路、（）、机械传动机构及执行部件组成。

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直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是什么？

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直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）

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直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

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根据机车辅助机械、电气设备及机车总体设计的要求，辅助传动装置采用机械传动、（）传动及直流电动机直接驱动三种不同的传动方式。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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阐述伺服进给系统一般有哪些要求？

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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