牵引时是通过激活（）发出前进命令的。

牵引电机采用架承式全悬挂结构，并通过联轴节与齿轮驱动装置连接，传递牵引或电制动力矩，驱动列车前进或使列车制动。

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牵引指令的发出需要下列哪些指令。（）

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手动模式下，列车牵引指令是由（）（装置）发出的。

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牵引箱和辅逆箱采集（）命令来进行关闭。

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扩展命令发出后两个单元空调机组各减载50%。

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牵引箱和辅逆箱采集降弓指令命令来进行关闭。

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高速断路器通过大电压激活，小电压保持。

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ATO模式驾驶中，列车在停站时，开哪一侧门的命令是（）由发出的。

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当满足以下条件之一时，TCMS向所有的BCU发出保持制动缓解命令，不包括（）

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