列车制动时，牵引电机的（）。

制动时，变牵引电机为发电机，使车辆动能转变为电能并送返电网的制动方式叫做再生制动。

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制动时，变牵引电机为发电机，使车辆动能转变为电能并通过电阻转变为热能而逸散的制动方式叫做电阻制动。

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如果供电正常，西门子A型电动列车制动电阻风扇优先供电接触器33-K07的线圈和牵引箱通风风扇优先供电接触器33-K06的线圈得电，常开触点1-2、5-6和（）闭合，这样制动电阻风扇电机和牵引箱通风风扇电机就从优先供电线路上得到了工作电源。

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正常的空载列车救援故障的重载列车时，救援车司机应先按下高加速按钮，然后将牵引制动手柄由制动位打至牵引4位，待列车启动后可松开高加速按钮。

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列车在坡道上启动向上牵引时，司机应先按下坡道启动按钮，然后将牵引制动手柄由制动位打至牵引4位，待牵引电流上来后马上松开坡道启动按钮。

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如果供电不正常，西门子A型电动列车制动电阻风扇优先自动转换供电接触器33-K05的线圈和牵引箱通风风扇优先自动转换供电接触器33-K04的线圈得电，常开触点1-2、3-4和（）闭合，这样制动电阻风扇电机和牵引箱通风风扇电机就自动转换到另一台逆变器的供电线路上，以获得到了工作电源。

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型列车在坡道启动时，司机按住坡起按钮，列车施加3级制动压力，将司机控制器主手柄由制动位转换到牵引位，观察牵引电流升到一定值时，松开坡起按钮，列车得以启动。

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地铁电动列车VVVF控制牵引与制动工况的转换，是通过改变（）实现的。

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当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。

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