增大无阻尼自然振荡频率ω_n通常会缩短阶跃响应的上升时间。

增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。

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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

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已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。

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已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

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求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

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