手部的位姿是由（）构成的。
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工业机器人的位姿的含义是什么？
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如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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冲印饼干机的冲印成型机构是由哪两部分组成，各起什么作用？
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均质机有哪几种？高压均质机是由哪两大部分组成？
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氮芥类抗肿瘤药物是如何发展而来的？其结构是由哪两部分组成的？并简述各部分的主要作用。
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表面活性剂分子都是由哪两部分组成的，若按离子的类型分类，可分为那几类？
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生产的工作时间是由（）、（）和（）三部分构成的。
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表面活性剂的分子结构是由（）两部分构成。
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