手部的位姿是由（）构成的。

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

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工业机器人的位姿的含义是什么？

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如何用关节运动来描述机器人的位姿？

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位同步脉冲是由控制电路输出的脉冲经过n次分频得到，设一个码元周期为Tb，因此，最大的位同步建立时间通常可以表示为（）

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内部RAM中的位寻址区定义的位是给（）

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内部RAM中的位寻址区定义的位是给（）

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牛乳的自然酸度是由（）共同构成的。

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罗盘仪的结构是由（）构成的。

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牛乳中的黄色主要是由（）构成的。

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