“死点”位置和急回运动,是铰链四杆机构的两个运动特点。
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在铰链四杆机构中,与机架相连的构件称为连杆。
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在铰链四杆机构中,由于连杆作的是平面运动,所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
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平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。
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平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
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当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为()
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当平面连杆机构具有死点位置时,其死点有()个。在死点位置时,该机构的()和()处于共线状态。
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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30;其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lCD=40mm,问: (1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构; (2)按上述各杆长度并选lBC=35,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin。
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