根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，W_k（j^w）的轨迹应该逆时针绕（-1，j⁰）点P圈。

劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。

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劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

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系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

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利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

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极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。

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对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

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如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。

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