对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

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我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

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一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，（）过程不一定是衰减振荡。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

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凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

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已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

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