如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。

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系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（）系统。

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频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，（）过程不一定是衰减振荡。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

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如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

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