系统谐振峰值越大.超调量越大。（）

在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）

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系统结构图如图所示，其超调量,峰值时间。

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设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能： 超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。

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已知一控制系统的结构图如下： 1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp； 2）当时，求系统的稳态误差。

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设系统闭环传递函数试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

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高阶系统的超调量跟（）有关。

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