对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

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什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？

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如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

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如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

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如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

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步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。

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步进电机是如何实现速度控制的？

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