对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
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有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
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交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什么？
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通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
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步进电机是如何实现速度控制的？
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传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。
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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
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直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
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