由于受到微机（）、和步进电动机（）的限制，脉冲插补法只适用于速度要求不高的场合。

用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。

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目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。

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混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？

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步进电动机驱动电路实际上是一个（）。

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步进电动机按原理可分为下列哪一类（）

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混合式步进电动机具有机械式阻尼器。

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步进电动机没有反馈机构，结构较简单，主要应用在（）。

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步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。

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