在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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在行星轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（）

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）

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在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。（）

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