连杆作平动运动的机构为（）机构。

发动机工作时，曲柄连杆机构作旋转运动的部件是（）

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活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

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在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

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曲柄连杆机构的功用是通过连杆将活塞的（）运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。

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曲柄连杆机构中的往复运动部件是（）。

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能产生急回运动的平面连杆机构（）

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