工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
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简述机器人手部的作用，其分为哪几类？
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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
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机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
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根据聚合反应器的形状可将聚合反应器分为哪几类？其中，釜式反应器主要组成部分有哪些？各组成部分又起什么作用？
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一般机械（机器）都有哪四大部分组成，各部分的作用是什么？
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在机器加工的过程中，（）的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助操作，对工件本身的变化不直接起作用，因此应尽量减少这部分工作所占的时间。
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