在任何情况下，当起升机构、变幅机构需要调整时，应立刻进行调整。

起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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非平衡变幅机构的制动器安全系数与起升机构的不相同。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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一般情况下，起重机都是以柴油机为动力或以外接交流电带动交流电动机为动力，带动液压泵，再由液压泵带动液压马达来驱动上升、变幅、旋转机构。

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当起升或下放空钩时操作员应在刹车动作前降低吊钩滚筒的转速。

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（）速度是指在起升机构原动机额定转速下，吊钩的上升速度。

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变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。

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