对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

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频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

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通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

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当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

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只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

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步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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