在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

步进电机是如何实现速度控制的？

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与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。

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闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

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闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

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半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

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闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

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齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。

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