在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。

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按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

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采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。

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为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？

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提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。

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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

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多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

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多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

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