将万向传动装置的扭矩，经主减速器把旋转方向改变90°，再经差速器分配到左右两侧半轴，由半轴传到驱动车轮，使汽车行驶的是（）。

万向传动装置传来的动力，传到（），降低转速，增大扭矩，改变动力传递方向。

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汽车万向装置由万向节、传动轴和主减速器等组成。

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万向节的作用是使传动轴能在不同的角度下，将扭矩平稳地传给（）。

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变速器齿轮传动机构的主要作用是传递扭矩并改变扭矩的数值，传递转速但不能改变旋转的方向。

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汽车传动轴的主要作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给（）。

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汽车传动系由离合器、变速器、传动轴、万向节、驱动桥、主减速器、差速器、半轴等组成。

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万向传动装置主要由万向节、中间支撑和（）组成。

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曲轴的主要作用是把连杆传来的推力变成旋转的扭力，并储存做功行程中得到的能量，再传给传动装置。

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（）不是万向传动装置抖动的原因。

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