（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。

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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

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若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

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最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即G（s）没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

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