曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为（）件，曲柄为（）件或者是把（）运动转换成（）运动。
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。
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当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
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曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动
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无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
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在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
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