当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  

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对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（） 时，机构就具有急回特性。

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曲柄摇杆机构中，用行程速度变化系数K来表征机构急回特性的相对程度。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）

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曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

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曲柄摇杆机构的急回特性可以用（）表示，其值越大，急回性能越（）。

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无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

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