在自动控制系统中，控制器的输出值与操纵变量的值是一一对应的。

在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

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在精馏塔控制系统中，可以改变的变量有进料流量、塔顶冷回流流量、塔底再沸器加热蒸汽流量，要控制塔顶馏出物的组分应选择（）作为操纵变量，要控制塔底馏出物的组分应选择（）作为操纵变量。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

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一台PID调节器，在系统控制稳定后，输出信号（）。

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自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为（）。

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在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）

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下图为贮槽液位控制系统，为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别设计简单控制系统，画出系统的控制流程图；确定执行器的气开、气关形式及控制器的正、反作用。 （1）选择流入量Qi为操纵变量； （2）选择流出量Qo为操纵变量。

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控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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变比值控制系统实质上是一种前馈+串级控制。

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