列车ATO信号系统采用MVB总线及RS232通讯。

南京地铁一号线信号系统采用的列车自动控制（）信号系统包括SICAS微机联锁系统、ATP列车自动保护系统、ATO列车自动驾驶系统、ATS列车自动监控系统等子系统。

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南京地铁一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括（）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）等子系统。

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MVB指的是列车总线.

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ATO子系统主要用于实现（），即根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰性和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。

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一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（），包括动防护（）、列车自动运行（）和列车自动监控（）等子系统。

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宁天城际正线设置4套区域控制器ZC（执行轨旁ATP/ATO功能）机柜，分别位于泰山新村站、（）、方州广场站、金牛湖站的信号设备室内，管理本工程中正线上运营的所有列车。

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SICAS设备故障时，停在区间及辅助线的列车凭行调命令RM运行至车站；收站到行车凭证后，以ATO模式驾驶。

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南京地铁一号线的信号系统是从德国西门子公司引进的LZB700M设备，该设备包括车载ATP、ATO子系统、轨旁ATP系统以及（）。

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ATO驾驶列车时，当列车速度大于5km/h时，松开警惕按钮5秒列车将起紧急制动。

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