平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

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平面机构中连杆是固定件。

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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

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平面连杆机构中，连架杆有主动件和从动件之分。

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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

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连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。

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