在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

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在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大。

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增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

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要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。

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按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。

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传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

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传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

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在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。

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当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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