回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。

轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，重物距地面的高度不应太高，一般在（）左右。

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吊机的回转机构是由星形齿轮作用的液压马达来驱动的。

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流动式起重机的回转机构应有制动装置和回转定位装置。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。

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蜗杆传动自锁时，说明蜗轮不能驱动蜗杆回转。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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