所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。（）
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简述转向角比例控制。
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所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
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怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？
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横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
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横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。
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汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当大于外转向轮的偏转角α。
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为保证汽车转向时的各个车轮作纯滚动，应使内转向轮偏转角大于外转向轮的偏转角。
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简述转向系的作用及机械转向系的组成，两转向轮偏转角的理想关系，转向系角传动比的概念。
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