何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
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在计算机构的自由度应除去不计（）
平面机构的自由度计算公式为：（）
填空题查看答案
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
计算图示机构的自由度
平面机构的自由度计算公式是（）。
在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？
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