对图所示的机构，用作图法找出滑块C的两个极限位置。

如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

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指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

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曲柄滑块机构以滑块为主动件时，有死点位置。

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在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。

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求图所示梁支座的约束反力。已知F=2KN。

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设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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机构是由两个或两个以上构件组成的。

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如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

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