汽车前后轮采用双向助势平衡式制动器，每个制动器中的两个轮缸分属于两套不同的液压管路。其中一套液压部分或气压部分失效，所有车轮制动器仍可工作，只是变成自动增力式制动器。

非平衡式制动器在汽车前进制动时，前制动蹄被称为（）。

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当汽车制动时，在前后制动蹄上形成的非平衡法向反力，都能由制动蹄下端的浮动支撑销转移而得到平衡，这种制动器为（）制动器。

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发动机前置，后轮驱动式汽车广泛采用（）。

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车轮制动器的形式有非平衡式、平衡式和自动增力式三种，一般货车多采用（）式。

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（）制动器制动时，前蹄是助势蹄，而后蹄是减势蹄。

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汽车制动器通常采用摩擦式，即利用其中的固定元件对旋转元件的摩擦，使旋转元件的线速度降低。

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采用制动检验行车制动性能，要求汽车制动力达到平衡，即在制动力增长全过程中，左右轮制动力之差与该轴左右轮中制动力大者之比对于前轴不得大于（），对于后轴不得大于24％.

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汽车后轮制动底板用螺栓固定在后桥（）的凸缘。

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非平衡式制动器与平衡式制动器各有什么特点？

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