比例积分调节器可看成是（）三个环节串联。

在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。

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三个相同的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的（）倍。

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所谓PID型调速系统就是对输人信号进行比例、微分、积分处理的系统。

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绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。

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绘图题：请画出双调节水轮机的协联串联结构图。

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什么是微分电路和积分电路？

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对采用并联控方式的PID型调速器，其调整参数应能在设计范围内整定：比例增益最小不大于0.5，最大值不小于20；积分增益最小值不大于0.05L/s最大值不小于10L/s；微分增益最小值为零，最大值不小于5s。

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水轮机调速器既可调节机组的频率又可调节机组的电压。

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RLC串联电路发生谐振的条件是XL（）XC。

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