简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
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HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
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HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
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HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
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喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
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在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
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