选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

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传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？

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光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

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传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。

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