简答题
系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。
正确答案
解：
答案解析
略
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如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？
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采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
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设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
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系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。
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系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？
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某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
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某系统结构如下图所示，K = 6 1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
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