当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件时走时停，或时快时慢的现象，称为爬行。

若要求当主动件匀速转动时，从动件作匀速直线运动，且行程较大，则宜采用（）机构。

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双活塞杆液压缸，当活塞固定，缸与运动部件连接时，运动件的运动范围略大于液压缸有效行程的（）倍。 

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试述防止低速运动部件产生爬行的措施。

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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

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当从动件作单方向的、有规则的、时动时停的运动时，称为（）的间歇运动机构。

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当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做（）运动规律。 

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。

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