在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

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在满足整转副存在条件下，不能使铰链四杆机构成为双摇杆机构的选项是（）。

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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

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在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

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“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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