铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

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当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。

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试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。

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极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。

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凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

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铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

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曲柄摇杆机构中，行程速比系数K=1.25，则其极位夹角θ为（）

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