铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

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“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

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试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。

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有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。

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铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。

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各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

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四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。

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平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

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在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

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