自动折返驾驶模式为（）。

AR模式包括电客车的（）和（）的自动折返。

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列车自动运行驾驶模式为（）。

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列车自动防护驾驶模式为（）。

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当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。

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电客车折返模式分为（）、（）、（）三种模式。

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列车折返时遇雨雪天气，交车驾驶员在关闭在控制前应（）。

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限制人工驾驶模式为（）。

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控制中心自动控制模式为（）。

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系统自动驾驶=ATO系统自动驾驶＋（）系统。

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