为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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如何减少系统的误差可采用什么途径？

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为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

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系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess

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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

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稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

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（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

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