凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？
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直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。
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活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。
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曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。
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曲柄滑块机构，可以把滑块的直线移动转换为曲柄的回转运动。例如（）
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曲轴可以将旋转运动变为直线往复运动。
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螺旋传动由螺杆和螺母组成，主要用于将回转运动变换为直线运动。
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台式虎钳螺母不动，丝杠回转并作直线运动
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下列（）传动方式，能实现空间任意两轴的传动，也可实现回转运动和直线运动之间的转换，具有工作可靠，传动比恒定等特点。
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