简答题

简述HRGP-1A喷漆机器人的再现过程。

正确答案

喷漆机器人的再现过程:由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

答案解析

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