画图说明HRGP-1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
简答题查看答案
HRGP-1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作,其中主CPU为(),并配有协处理器,从CPU为(),主要用于电液伺服回路控制。
填空题查看答案
HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
填空题查看答案
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。
单选题查看答案
机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?
简答题查看答案
简述机器造型的工作过程。
简答题查看答案
简述汽车喷漆的主要工序。
简答题查看答案
已知五自由度教学机器人,采用直流电机控制,关节转角反馈采用电位计,具有手动示教、再现功能,可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制,试分析比较两种控制方案的优缺点。
简答题查看答案
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
判断题查看答案