制动类型：⑴（）；①再生制动；②电阻制动。⑵空气（摩擦）制动。

铁列车电制动主要有（）制动和电阻制动两种形式。

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车辆上的电制动又分为（）和电阻制动。

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车辆牵引系统由受（）、高速断路器（HSCB）、VVVF牵引逆变器、牵引控制单元（DCU／UNAS）、牵引电机、制动电阻、接地炭刷等组成。

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摩擦制动可分为（）、盘型制动和磁轨制动。

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地铁车辆上常用的基础制动装置有（）制动和盘形制动两种形式。

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地铁常用制动模式下，（）和空气（摩擦）制动一般都处于激活状态。

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地铁列车制动系统按动能转换方式分为（）和摩擦制动两大类。

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弹簧停放制动是通过弹簧的作用力而产生制动作用，能满足列车较长时间（）停放的要求。

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简述闸瓦制动的工作原理。

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