变频调速时，改变电源频率ƒ1的同时须控制电源电压U1，试说明其原因。
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直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）
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无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。
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试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。
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试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
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直流他励电动机利用降低电源电压调速，恒转矩负载，电源平滑可调那么这种调速方式属于（）。
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直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
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交流变极调速时，电动机必须同时改变定子电源的相序，其目的是保证（）。
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他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。
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